„Az Ikarus 31 az Ikarus 30-astól csak kissé eltérő önhordó fenékvázzal , minimálisan, 8540 mm-re növelt teljes hosszal, az Ikarus 30-assal megegyező futóművekkel és hajtáslánccal készült. Az autóbusz karosszériája szögletesebb lett, nőtt a hátsó ablakok mérete a homlokfalat pedig nagy, hangsúlyos hűtőmaszk és fényszóróház tette markánsabbá.
A 2420 mm-re növelt szekrényszélesség lehetővé tette az utastérben a
2+2 üléselrendezést is.
Az Ikarus 31-es városi kivitelben 19+1, távolsági kivitelben 32+1 ülőhellyel készült, az orrmotoros jármű végsebessége 76 km/óra volt.”
(Gerlei, Kukla, Lovász : Gördülő Legendák)


Ikarus 32
a 31-es jobbkormányos kivitele.